NeoVac™ : "Esquivant les câbles comme par magie"

Votre aspirateur robot s'est-il déjà emmêlé dans des câbles ? Ou pire, a-t-il traîné des déchets d'animaux dans toute la maison ? Vous devez intervenir pour le sauver, ce qui vous empêche de vous concentrer sur votre tâche. La raison en est qu'ils ne voient pas assez bien — leurs systèmes d'évitement d'obstacles sont trop faibles.

Quelles sont les solutions courantes pour l'évitement d'obstacles ?

La navigation et l'évitement d'obstacles sont des problèmes cruciaux et complexes pour les aspirateurs robots aujourd'hui. Divers obstacles peuvent apparaître à la maison, et le nettoyage ne peut généralement pas se poursuivre une fois que l'aspirateur se retrouve soudainement emmêlé ou bloqué. Le robot peut rester coincé dans des obstacles et cesser de fonctionner, vous obligeant ainsi à intervenir. Voici quelques solutions courantes d'évitement d'obstacles pour les aspirateurs robots, telles que le LiDAR, la lumière structurée 3D, le TOF 3D, la caméra unique, etc. Voici une brève introduction de celles-ci :

Solution	Avantages	Inconvénients
LiDAR	1. Haute précision : Mesure précisément les distances et les emplacements des objets, créant des cartes détaillées de l'environnement. 2. Réponse rapide : Met à jour les informations environnementales en temps réel, ajustant rapidement le chemin.	1. Difficulté à reconnaître les objets noirs ou transparents : Faible réflectivité sur ces surfaces rendant la détection difficile.
Lumière Structurée 3D	1. Informations de profondeur précises : Capture précisément des formes complexes et des petits objets. 2. Bonne reconnaissance spatiale : Adaptée pour naviguer dans des environnements intérieurs complexes.	1. La précision diminue avec l'augmentation de la distance. 2. Facilement affectée par une lumière intense.
TOF 3D (Temps de Vol)	1. Acquisition rapide des données : Fournit des informations de profondeur en temps réel des objets. 2. Mesure précise de la distance : Adaptée pour un évitement rapide des obstacles dans des environnements dynamiques.	1. La résolution de reconnaissance est relativement faible.
Caméra Unique	1. Faible coût : Réduit les coûts de fabrication en utilisant une seule caméra. 2. Simple et pratique : Adaptée pour les besoins de base en évitement d'obstacles et les environnements domestiques simples.	1. Limitations de reconnaissance : Peut avoir des difficultés avec des environnements complexes et variables. 2. Nécessite d'autres capteurs pour détecter la distance. 3. Dépendante de l'éclairage : Les conditions de faible lumière ou les surfaces réfléchissantes peuvent affecter la détection.

Quelle est la solution du NeoVac™ de Marwal ?

Le NeoVac™ de Marwal est équipé du premier système mondial d'évitement d'obstacles TwinAI, doté de deux caméras RGB et de deux puces IA. Il évite précisément les obstacles dans des environnements complexes tout en maximisant la couverture de nettoyage, de sorte que vous n'êtes pas du tout dérangé pendant le nettoyage.

Comment le NeoVac™ de Marwal détecte-t-il les obstacles ?

D'abord, parlons des caméras. Le NeoVac™ est équipé de deux caméras RGB haute définition, chacune avec une résolution de 1600x1200. Généralement, une caméra capture une vue plane (modèle 2D), tandis que des caméras visuelles binoculaires créent une image stéréoscopique (modèle 3D), similaire aux yeux humains. Cette technologie permet au robot de percevoir la distance, la taille et le matériau d'un objet, entre autres caractéristiques.

Grâce aux caméras doubles, le champ de vision du robot peut atteindre un ultra-large 136 degrés, ce qui est plus large que les 90 degrés des autres. Les objets transparents ou noirs, tels que les sacs en plastique, les manettes de jeu, etc., sont facilement identifiés avec des caméras doubles. Cette capacité permet au robot de capturer rapidement plus de détails dans un environnement complexe et de faire des ajustements agiles à son itinéraire et à sa stratégie de nettoyage.

La capacité de balayage du NeoVac™ est d'environ 1,5 million de voxels par seconde, offrant une reconnaissance précise 750 fois supérieure à la solution de lumière structurée ordinaire. Cette technologie mène à une précision de mesure au niveau du millimètre et à une détection spatiale, fournissant un jugement visuel semblable à celui d'un humain. Il peut même reconnaître des objets aussi petits que 5 millimètres, alors que d'autres ne peuvent détecter des objets de moins de 2 centimètres. Ainsi, le NeoVac™ peut détecter plus de 120 objets, y compris des articles transparents, des petits objets et des meubles complexes.

Nous avons mentionné l'importance de l'éclairage pour les solutions visuelles. Afin de fonctionner dans l'obscurité, le robot active sa lumière dans des conditions de faible luminosité.

Comment le NeoVac™ de Marwal traite-t-il les données ?

Avec autant d'images, vous pourriez vous demander, cela ne va-t-il pas ralentir la machine ? La réponse est non. Nous avons spécifiquement ajouté une puce dédiée au traitement des données d'évitement d'obstacles. Elle est appelée la première technologie de puces IA doubles de l'industrie. Elle reconnaît les informations plus rapidement et les analyse et les traite en temps réel, il n'y a donc aucune restriction sur le nettoyage même dans des environnements domestiques plus complexes.

Le NeoVac™ utilise une architecture qui comprend une puce principale et une puce dédiée à l'IA. La puce CPU principale à 4 cœurs est responsable du fonctionnement du système et des décisions de nettoyage. De plus, la puce dédiée à l'IA fournit 4 billions de calculs par seconde (4TOPs) de puissance de calcul de niveau de conduite autonome, gérant la reconnaissance visuelle et l'évitement d'obstacles.

L'aspect crucial réside dans le routage intelligent différencié et la stratégie, qui s'adapte à divers objets en utilisant ces technologies.

Étape 1. Le processus commence avec les caméras doubles capturant et transmettant la scène à la puce IA.

Étape 2. Cette puce analyse les images pour déterminer la position actuelle du robot et identifier les obstacles à venir.

Étape 3. Ces informations sont ensuite transmises à la puce principale, qui formule une stratégie de nettoyage sur mesure et envoie des commandes au robot.

Enfin, la confidentialité est primordiale. Toutes les données personnelles et environnementales collectées par le robot sont stockées localement sur la puce IA, garantissant la confidentialité. De plus, les téléchargements de données sont désactivés par défaut pour protéger davantage les informations des utilisateurs.

Quels sont les bénéfices dans le monde réel ?

1. Évitement d'Obstacles Ultra-Précis

Dans le nettoyage quotidien, différents types d'obstacles peuvent être rencontrés, mais le NeoVac™ de Marwal les gère tous avec aisance. Par exemple :

Câbles et Fils : Que ce soit des câbles de chargement ou des fils de casque, ces derniers posent souvent problème pour les aspirateurs robots typiques. Le NeoVac™ les identifie rapidement et les évite sans s'emmêler, même lorsque les cordons sont laissés à plat sur le sol.

Petits Jouets : Le NeoVac™ peut repérer et esquiver des objets aussi petits que 5 mm, comme des mini Legos ou des jouets pour animaux, avec une précision remarquable. Il glisse sans effort à travers des zones encombrées de jouets, naviguant de manière fluide et transparente — si silencieux et précis que vous ne remarquerez presque pas sa présence.

2. Stratégie de Contournement Adaptative

Le NeoVac™ ne se contente pas d'éviter les obstacles. En combinant des caméras haute résolution et un traitement puissant par l'IA, la stratégie de contournement adaptative du NeoVac™ offre une expérience de nettoyage sur mesure qui garantit précision, sécurité et exhaustivité pour chaque surface et obstacle.

Nettoyage de Bord à Bord pour une Couverture Maximale Éviter les câbles ne suffit pas — la véritable intelligence signifie utiliser les obstacles à son avantage. Le NeoVac™ peut nettoyer le long du bord des câbles avec une précision incroyable, jusqu'à 8 mm, maximisant la couverture tout en garantissant qu'aucune saleté ne soit laissée derrière. Au lieu de simplement esquiver les objets, il travaille autour d'eux, augmentant l'efficacité et laissant vos sols impeccables, même dans des endroits délicats comme les pieds de table.

Distance de Sécurité pour les Crottes d'Animaux Lorsqu'il s'agit d'obstacles plus dangereux, comme les crottes d'animaux, le NeoVac™ ne prend aucun risque. Avec son système de vision avancé, il détecte les crottes d'animaux en temps réel et maintient une distance de sécurité de 15 cm tout en nettoyant autour de la zone. Cela garantit que votre maison reste propre et sanitaire sans risque de propagation de contaminants sur vos sols.

3. Évitement d'Obstacles en Temps Réel

Le NeoVac™ doit son évitement supérieur d'obstacles à ses puces IA doubles et à sa puissance de traitement à haute vitesse, lui permettant de réagir instantanément aux obstacles imprévus. Grâce à ses capacités de calcul rapide, le robot scanne son environnement en temps réel, prenant des décisions en une fraction de seconde pour esquiver les objets mobiles tels que les animaux domestiques ou les objets nouvellement tombés.

Que ce soit un animal domestique qui entre soudainement dans son chemin ou un jouet qui roule dans sa zone de nettoyage, le NeoVac™ ajuste son itinéraire avec une précision incroyable. Ce système puissant et réactif lui permet de naviguer sans effort dans des environnements complexes, garantissant un nettoyage fluide et ininterrompu même dans les foyers les plus actifs.